Roboty - węże, automatyka podpatruje naturę Dyscyplina automatyka i robotyka Forma prezentacji wykład i pokaz Instytucja Wydział Elektrotechniki i Automatyki Podinstytucja Katedra Automatyki Miejsce prezentacji bud. nr 1, Dziedziniec Północny Data 25.05.2007 Godziny 14:15 Czas trwania 1 godz. Liczebność grup b.o. Ograniczenia wieku b.o. Streszczenie W prezentacji przedstawiono przegląd konstrukcji robotów mobilnych ze szczególnym uwzględnieniem robotów wężopodobnych. Wymieniono cechy konwencjonalnych robotów mobilnych. Podano podstawowe ograniczenia robotów konwencjonalnych w odniesieniu do robotów wężopodobynch. Dokonano porównania możliwości ruchowych oraz obszarów zastosowań wybranych typów robotów. Osoby odpowiedzialne prof. dr hab. inż. Andrzej Grono dr inż. Piotr Niklas Telefon 058 347 20 56 E-mail agrono@ely.pg.gda.pl pniklas@ely.pg.gda.pl