Rodzaje mobilności robotów Dyscyplina automatyka i robotyka Forma prezentacji wykład i pokaz Instytucja Wydział Elektrotechniki i Automatyki Podinstytucja Katedra Automatyki Miejsce prezentacji bud. nr 1, Dziedziniec Północny Data 24.05.2007 Godziny 13:15 Czas trwania 1 godz. Liczebność grup b.o. Ograniczenia wieku b.o. Streszczenie Wykład ma charakter popularnonaukowy i obejmuje przegląd rodzajów mobilności robotów lądowych. Zdefiniowano w nim pojęcia: mobilność oraz system mobilności, a także wyszczególniono jego elementy składowe. Przedstawiono główny podział rodzajów mobilności, z punktu widzenia sposobu realizacji ruchu, na: kołowy, gąsienicowy oraz kroczący. Opisano szczegółowo każdy z nich wraz z podaniem jego zalet i wad. Przedstawiono na krótkich filmach przykłady fizycznych robotów, zarówno profesjonalnych, jak i dydaktycznych, realizujących poszczególne rodzaje ruchu. Opisano także inne rodzaje mobilności, takie jak: unoszenie z wiatrem, ruch węża oraz skoki wraz z podaniem przykładów fizycznych urządzeń. Dokonano krótkiego podsumowania zagadnienia ze szczególnym zwróceniem uwagi na złożoność zagadnienia oraz kierunki dalszego rozwoju sposobów realizacji ruchu robotów mobilnych. Osoby odpowiedzialne prof. dr hab. inż. Andrzej Grono dr inż. Mariusz Dąbkowski Telefon 058 347 14 35 E-mail m.dabkowski@ely.pg.gda.pl