Manipulator sterowany komputerową myszką Dyscyplina automatyka i robotyka Forma prezentacji pokaz laboratoryjny Instytucja Wydział Mechaniczny Podinstytucja Katedra Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów Miejsce prezentacji bud. 12, s. 119 Data 29 - 30.05.2008 Godziny 29.05:   13:30 - 14:00, 14:00 - 14:30 30.05:   12:00 - 12:30, 13:00 - 13:30 Liczebność grup Ograniczenia wieku przede wszystkim dla: Dostęp dla osób niepełnosprawnych nie Streszczenie Manipulator o 2 stopniach swobody napędzany silnikami krokowymi. Sterowanie manipulatorem odbywa się poprzez mysz komputerową podłączoną do mikrokontrolera AVR, który steruje silnikami. Zadanie myszy jest podobne jak w komputerze: jej ruch przenoszony jest na ruch manipulatora Osoby odpowiedzialne dr hab. inż. Tomasz Kucharski, prof. nadzw. PG mgr inż. Krzysztof Żurek Telefon +58 347 20 74 E-mail kzurek@jan.mech.pg.gda.pl