| Wielozadaniowy manipulator sterowany komputerow± myszk± |
|
| Dyscyplina |
automatyka i robotyka |
| Forma prezentacji |
pokaz |
| Instytucja |
Wydzia³ Mechaniczny |
| Wspó³organizator |
|
|
| Miejsce prezentacji |
campus PG, Bud. 15, pok. 119 |
| Data |
2009-05-28 do 2009-05-29 |
| Godziny |
09:00 do 15:00 |
|
| Liczebno¶æ grup |
max.10 |
| Ograniczenia wieku |
b.o. |
| Dostêp dla osób niepe³nosprawnych |
nie |
| Inne uwagi |
|
|
| Streszczenie |
Manipulator p³aski o 3 stopniach swobody napêdzany silnikami krokowymi. Sterowanie manipulatorem odbywa siê poprzez mysz komputerow± pod³±czon± do mikrokontrolera AVR interfejsem PS/2. Mikrokontroler steruje trzema silnikami krokowymi jednocze¶nie.
Zadanie myszy jest podobne jak w komputerze: jej ruch przenoszony jest na ruch manipulatora. Pokaz polega na zabawie przeprowadzenia kulki przez labirynt przy pomocy manipulatora. |
|
| Osoby odpowiedzialne |
mgr in¿. Krzysztof ¯urek,
dr hab. in¿. Tomasz Kucharski, prof. PG |
| Telefon |
+58 347 20 74 |
| E-mail |
kzurek@mech.pg.gda.pl |
